국회의원은 어떻게 의사결정을 하며 표결 과정은 어떻게 진행되나요?

보통 무엇인가의 안건이 결정이 되면 국회 의원들이 표결을 거치는것으로 알고 있는데 어떤식으로 의사 결정을 하며 표결은 어떤식으로 이루어지는지 궁금해서 물어봅니다