탕후루를 만들 때 설탕을 몇 분 끓여야 하죠?

탕후루가 너무 맛이 있어서 집에서 탕후루를 만들어 먹으려고 하는데요 그런데 한 가지 궁금한게 설탕을 끓일 때 몇 분 정도 끓여야 하는 건가요?