해외여행이 불허되던 시기가 있었다는게 사실인가요?

요즘은 누구던지 원한다면 해외여행을 다닐 수 있는데요. 예전에는 해외여행도 마음대로 하기 힘들고 허가를 받아야했다는데 사실인가요?