서울에서 등산 갈만한 곳 추천해주세요

서울이나 서울 외곽에서 가볍게 등산할만한곳으로 갈만한 곳이 어디가 있을까요? 계단이 많은곳 말고 사람이 많이 안다니는 곳이면 좋겠어요.