조선은 청과 일본 사이에서 중개무역을 하였나요

안녕하세요 조선은 중농억상 정책이었는데요 이는 상업발달의 저해를 가져왔지만 조선은 청과 일본 사이에서 중개무역을 하였나요 규모는 어느정도였는지 알려주시면 감사하겠습니다