음주운전의 기준에 대해 알고 싶습니다.

안녕하세요? 음주운전은 절대 하지 말아야 할 행동중의 하나인데요 음주운전의 술 취한 정도를 나타내는 기준은 어떻게 정하는 것인지 알고 싶습니다.