한방의 통증치료 종류와 원리는 무엇인가요?

한방에서 통증치료 하는 종류와 각각의 치료원리, 효과는 무엇이 더 좋은지 알고싶어요. 특히 침 치료에 대해 자세히 알려주시면 좋겠어요.