겨울철 자동차 타이어 공기압은 어느정도로 해야 하나요?

안녕하세요? 겨울철 자동차 운행할 때 안전하게 하기위해 타이어의 공기압을 적정 수준으로 해야 하잖아요~ 그런데 타이어 공기압은 어느정도로 해야 하나요?