겨울철 자동차 타이어 공기압은 어느정도가 좋나요?

겨울철에는 자동차 타이어 공기압이 낮으면 추위로 인해서 타이어 공기압이 저압으로 뜨는데, 겨울철 안전을 위한 타이어 적정 공기압은 어떻게 되는지 알수있나요?