침대를 청소할때 어떻게 하면 되나요? 특히 먼지제거를 어떻게 하나요?

침대는 커버를 빨고 그러긴 하지만, 침대자체에 먼지가 많이 있는것 같습니다.

테이프로 먼지제거도 크게효과는 없는것 같은데, 침대매트리스의 먼지제거는 어떻게 할수 있나요?