연금보험을 가입 하려고 하는데 시기는 언제가 적절한가요?

연금보험을 가입 하려고 하는데 가입 할 수 있는 나이가 있나요?

연금보험은 몇년간 납부하고 몇년뒤에 보통 연금개시가 시작되는지 평균적으로 궁금합니다.