가끔씩 수돗물을 틀때 온수가 뿌옇게 나오는데 왜 그런가요?

수돗물의 온수를 받아보면 물의 색깔이 뿌옇습니다. 원래는 투명해야 할 물이 뿌옇게 나오니까 왠지 불쾌한 느낌도 드는데, 이 현상의 원인은 무엇일까요?