영국에서 산업혁명이 시작된 토대와 배경이 궁금

증기기관의 발명과 더불어 근대화의 뿌리가 되는 산업혁명이 영국에서 시작되었는데 그럴수 있었던 시대적 사회적 배경이 무엇인지 알고 싶습니다.