조선시대 귀족이나 양반들은집마다 말을 가지고 있었나요?

현대에서는 대부분의 집에서 사치품은 아니지만 차를 가지고 있 듯, 과거 조선시대 이동수단인 말을 귀족들이나 양반가에서는 집에서 가축으로 키웠나요?