우주가 팽창한다는 게 무슨 의미인가요?

빅뱅으로 우주가 탄생한 이후로 지금까지 계속 우주가 팽창하고 있다는데, 이게 잘 이해가 되지 않습니다.

우주가 팽창한다면 공간이 새로 생기는 건가요? "팽창"이라고 하니까 공간이 새로 생긴다기보다는 원래 있던 공간이 커지는 뉘앙스인데... 그러면 왜 제가 둔 물건들 사이의 거리가 멀어지지 않는 건가요? 우주가 팽창하고 공간이 넓어지고 있다면 이에 비례해 모든 물질들 간의 거리가 벌어질 것 같은데 말이죠.

이에 대해 답변해 주시면 감사하겠습니다!