자동차 등속조인트의 역할이 뭘까요?

조수석 앞바퀴의 등속조인트를 교체했는데요. 윤활유가 누유되어 집 근처의 카센터에서 교체했는데요. 정확히 등속조인트가 하는 기능이 뭔가요?