해외 직구 구매 시 관세는 어떻게 붙는 것인가요?

요즘에 스마트폰만 하나 있어도 해외에서 필요로 하는 물건을 직구로 구매할 수가 있는데 이렇게 해외에서 제품을 구매할 때 관세 세금은 어떻게 부과되는 것인가요?