자동차 바퀴 휠 디스크?브레이크 잡을때

브레이크 잡을때마다 쇠소리가 나는데 휠 디스크인가 거기 녹슨거처럼 주황빛?이 도는 불순물이 있는데 브레이크잡다보면 사라지는건가요?? 또 소리나는거에 영향을 주는건가요?