자동차 주행 하다보면 쇠가갈리는소리가 나는데왜그런거져?

자동차 주행을 하다보면 가끔씩 쇠가 갈리는소리가 나고

브레이크를 밟을때 약간의 쇠소리가 날때가 있는데

혹시 자동차 어떤 부분이 고장난거지 알려주세요