우리나라에도 유목민이 있었나요?

몽골처럼 우리나라도 과거에는 유목민이 있었나요? 있었다면 그들은 어떤 동물을 데리고 다녔나요? 그리고 그런 유목민이 사라진 이유는 무엇인가요?