열 화상 카메라 원리가 무엇인가요?

열 화상 카메라로 물체를 보게 되면 열을 내는 물체는 빨갛게 표시되던데 이는 어떤 과학적 원리를 이용하는 것인가요?

물체에서 방출하는 파장을 이용하나요?