조선시대에도 마패에 종류에 대해 알고 싶어요.

조선시대 암행어사 출도를 왜치며 마패를 보여줬던 장면이 떠오르는데 이런 마패에도 종류가 있다고 들었습니다. 마패에 종류 및 의미 등에 대해 궁금합니다.