자율주행 자동차 기술단계는 몇단계까지 어떤기준으로 구분되나요?

자율주행자동차 기술단계는 몇단계까지 있으며, 그 단계를 구분하는 기준이란게 어떻게 있는지 궁금합니다.

자율주행 기술단계 구분기준은?