자율주행 단계는 몇 단계로 이루어져 있고 각각의 차이가 어떻게 되나요?
자율주행 단계는 몇 단계로 이루어져 있고 각각의 차이가 어떻게 되나요? 현재 상용화 된 단계는 국내기준으로 2 또는 2.5단계가 맞나요?
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1개의 답변이 있어요!안녕하세요. NoTouch입니다.
자율주행은 주로 다음과 같은 다섯 가지 단계로 나뉩니다:
1. **레벨 0**: 운전자가 모든 제어를 담당하는 수동 운전 단계입니다.
2. **레벨 1**: 운전 보조 시스템이 일부 제어를 수행할 수 있지만, 운전자가 계속해서 주행을 감독하고 제어합니다. (예: 크루즈 컨트롤)
3. **레벨 2**: 운전 보조 시스템이 조향과 속도 조절을 동시에 제어할 수 있지만, 운전자는 여전히 주행 상황을 모니터링하고 제어에 개입해야 합니다. (예: 일부 자율 주행 기능을 갖춘 고급 운전 보조 시스템)
4. **레벨 3**: 자동화된 시스템이 주행을 제어하지만, 비상 시 운전자는 일정 시간 내에 개입할 수 있어야 합니다. (예: 일부 상황에서는 운전자의 개입이 필요하지만, 특정 환경에서는 완전 자율 주행이 가능)
5. **레벨 4**: 자동화된 시스템이 대부분의 상황에서 주행을 완전히 제어하며, 운전자의 개입이 필요하지 않습니다. 다만, 특정 환경이나 상황에서는 운전자의 개입이 필요할 수 있습니다.
6. **레벨 5**: 완전 자율 주행으로,