고기를 적절하게 조리하려면 어떻게 해야되나요?

고기를 얼마나 익히냐에따라 맛도 달라지고 너무 덜익혀먹으면 탈이날수있는데요 고기를 적절하게 조리하려면 어떻게 해야되는지 궁금합니다