고기를 맛있게 굽는 방법은 있나요?

물론 신선하고 등급이 좋은 고기를 굽는게 제일 맛나겠지만 똑같은 고기라도 굽는 방법에 따라서 맛이 틀리겠죠? 고기를 맛있게 굽는 기본 방법을 알려주세요.