새벽과 아침은 몇시를 기준으로 표현해야 맞나요?

아주 이른 시간을 새벽이라하고 어느 시간인지는 모르겠지만 그 이후를 아침이라고 표현을 하는데 새벽과 아침을 나누는 경계는 몇시가 맞는지 알려주세요.