태권도와 가라데는 어떻게 다른가요?

태권도와 가라데 도복이 참 비슷합니다.

본래 태권도가 먼저 생기고 가라데가 태권도의 무술을 따라하는 걸까요?

어떻게 구분되는지 궁금합니다.