태권도와 합기도의 차이점과 어느 무술이 더 오래되었나요?

두 무술이 큰 차이는 없는거 같던데 태권도와 합기도의 유래와 어떤 무술이 더 오래전 부터 있었는지 궁금합니다. 그리고 두 무술의 차이는 무엇인가요?