배수관 청소는 어떻게 해야하나요?

화장실이나 싱크대를 보게되면 그 안쪽에 배수관이 있잖아요? 그 겉에야 청소할 수 있는데, 그 내부 속 까지는 어떻게 청소해야 할까요?