자동차 배기가스 불량 점검은?

자동차 배기가스 점검하는데 불량이 나왔어요 이거 정기점검이나 이럴때 통과 못하나요? 비용이 꽤 나올거 같은데 간단하게 고치거나 엑셀 많이 밞고 가스 배출하도 점검받아야 하나요?