자동차 검사시 배기가스에 걸리는 이유는 무엇인가요?

안녕하세요.

자동차 검사시에 배기가스 부적합이라고해서 재검사가 나왔는데요.

차량은 이상없구 관리도 꼬박꼬박 잘해주는데 이것은 왜 문제가 발생하는것인가요?