자동차는 정차를 할 때 기어를 중립으로 하나요?

제가 오토 자동차를 타고 다니는데요 그런데 혹시 신호를 받거나 잠깐 정차할 때는 기여를 중립으로 해야 하나요 아니면 그냥 D에 놓고 가만히 있나요?