자동차 정차를 할 때 중립에 놔도 되나요?

제가 평소에 운전을 하다가 신호 대기 중에는 D에 놓지 않고 기어를 중립에 넣는데요 그런데 계속 중립에 놔도 나중에 자동차에 문제가 없는 건가요?