자동차 밧데리는 방전되면 쓸수가 없는건가요?

장시간 주차해둔 자동차가 방전이 되었는데 충전하고 다시 방전되었으면 이 밧데리는 교환해야 되는건가요

차량은 소렌토 2020년식 새차로 구입한 차입니다