긴급 자동차에 포함된는 차량은 어떤게 있는지 알수있나요?

자동차로 운전을 하다보면 싸이렌 소리가 들려서 그 차량을 보면은

렉카차량도 싸이렌을 켜고서 급하게 지나가던데,

긴급자동차에 포함되는 차량에는 어떤게 있는지 알수있나요?