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이성계가 조선을 건국한 이유가 무엇인가요?

안녕하세요. 이성계가 위화도에서 회군을 하고 고려 대신에 조선이라는 이름으로 나라를 건국하게 된 중요한 이유가 무엇인지 궁금합니다.

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