김밥재료인 단무지는 어디서 유래한 것인가요?

우리나라 사람들이 부담없이 즐겨먹는

음식중 으뜸이 김밥입니다.

그런데 김밥의 재료를 살펴보면 꼭

빠지지 않는것이 단무지인데 이 단무지는

어디에서 유래가 되었나요?