도수치료라는 것은 어떤 것인가요?

요즘 주위에서 도수치료라는 것을 많이 받으러 다니더라고요. 가까운 친구도 도수치료를 받고 있다고 하던데 여기서 말하면 도수치료는 어떤 치료를 말하는 것인가요?