곤충은 머리 가슴 가슴배 이런식으로 종류마다 나뉘는게 다른이유가 무엇인가요?

곤충은 동물과 달리 몸을 구분할때 머리 가슴 가슴배인것도 있고 머리 가슴 배이거나 머리가슴 가슴배 등 여러 형태로 나뉜다고 하던데 이렇게 다르게 다 나뉘는 배경이 무엇인가요?