왜 인류는 아직 심해에 대해 다 알지 못하는건가요?

우주는 아직 크기 조차 제대로 파악하지 못해서 다 모른다지만 심해는 지구의 크기도 알고 맨틀,내핵도 알고 있는데 왜 심해에 대해서 다 파악하지 못하는건가요?