바다속 저 깊은 심해는 아직 인류가 가 보지 못했다고 하는데 인류는 심해를 얼마나 탐험을 한건가요? 아직 반도 알지 못한건가요? 심해 탐사를 위한 잠수정 개발등은 계속 진행중에 있는 건가요?