인간이 심해를 아직 2%밖에 알지 못하는 이유는?

가끔 어떤 영상이나 글들을 보면 우리 인간들은 아직 심해를 2%정도밖에 알지 못한다고 하는데, 그 이유는 무엇인가요?

우주도 탐사하는데, 심해를 탐사 못할이유가 있나요?