서울 버스색깔은 왜 다른건가요?

서울에 지나다니는 버스들을 보면 크게 파란색과 연두색으로 색깔이 나뉘는데요.

버스 색깔에 따라 무얼 의미하는지, 뭐가 다른지 궁금합니다.