침대 매트리스는 어떻게 세탁할 수가 있나요?

침대 매트리스는 상식적으로 세탁하기가 불가할것같은데요..

매트리스는 어떻게 관리를 해야하면 세탁을 조금이라도 할 수 있는 방법이 있나요?