하늘에 떠있는 구름은 어떻게 만들어지나요?

화창한 하늘을 보면 구름들이 제각각 모양으로 하늘에 떠있는데, 구름이 화창한 하늘에 예술 작품처럼 생긴모양들이있는데, 구름은 어떻게 만들어지는지 알수있나요?