하늘에 떠 있는 구름은 어떻게 만들어지나요?

가끔 하늘을 보다보면 다양한 형태로 각기 다른모양의 구름들이 존재합니다

하늘에 이 구름들은 어떤원리로 만들어지는지 궁금합니다