구름이 어떻게 해서 생성되는 건가요?

하늘을 보다보면 공중에 떠있는 구름은 어떻게 만들어지나요?

어떤 현상에 의해서 만들어 지는것인지 궁금합니다. 잘 만들어지는 조건이 있나요?