설날에 하는 세배의 유래는, 무엇인가요?

한국 사람들은 설날이 되면 웃어른께 세배를 하고 세뱃돈을 받기도 하는데 설날 세배를 하는 이유는 무엇인가요? 세배의 유래는 무엇인가요?