설날 어른들께 세배하는 문화는 어떻게 생긴건가요?

안녕하세요

우리나라 사람들은 옛날부터 설 명절에 어른들께 세배하는 문화가 있습니다.

문득 궁금한데 이 세배하는 문화는 어떻게 생긴건가요?

궁금합니다.